Lepší než cvičená opice? Tento robot by se hodil i do vaší domácnosti

• OK-Robot dokáže rozpoznávat a přemisťovat věci
• Úchop předmětů svede prý bez jejich poškození
• Hodilo by se vám mít něco takového doma?

Vytvoření plně (či alespoň částečně) autonomních robotů pro domácnost se v poslední době stalo cílem mnoha společností a vývojových skupin. Mezi ně patří i tým robotiků z New York university, který nedávno zveřejnil informace o svém vlastním kousku nazývaném OK-Robot. Ten se prý dovede výborně orientovat v neznámém prostředí a má být schopný přemisťovat libovolné předměty, píše server TechXplore.

Robot má jemný úchop

Universitní vývojářský tým se nijak netají skutečností, že na tvorbě a samotném fungování robota se významně podílí umělá inteligence společnosti Meta. Díky tomu však mohlo dojít k rozvoji takzvaného VLM (Visual Language Models), které zodpovídá za rozeznávání jednotlivých objektů.

Proto dokáže OK-Robot velmi přesně zaznamenat, uchopit a poté přemístit daný předmět bez toho, aby došlo k poškození, způsobeném přílišnou silou úchopu. Během testování tak reagoval například na úkoly typu „Přenes červenou krabici ze stolu, na židli.“

Video

---

Čtěte také: Velký krok? Tento humanoid už zvládne chodit po téměř jakýchkoliv schodech

---

Robot do neznáma

Na tomto konkrétním robotovi je ovšem nejzajímavější jeho prostorová orientace. Universitní tým ho testoval v deseti různých, předem nezmapovaných domech, kde se robot musel orientovat pouze podle na místě natočeného 3D videa. V průběhu celého testování pak musel provést 170 různých úkolů, z nichž 58 % bylo úspěšných. Dle vědců by však v uklizené místnosti stoupla úspěšnost až na 82 %.

Technologie, kterou OK-Robot využívá k orientaci, se nazývá zero-shot. Ta, jak už bylo naznačeno, spočívá v umožnění práce v předem neznámém prostoru. Vzhledem k tomu, že se stále jedná o prototyp, tak lze výsledných 58 % úspěšnosti považovat za velmi solidní.